LispSuLispSu此处介绍一个重要的力学原理——哈密尔顿原理，又叫作稳定作用量原理。它是说，任何力学系统，若给定任何时刻 \(t＝t_0\) 的初始状态与 \(t＝t_1\) 时的终结状态，则真实运动与任何容许运动的区别在于真实运动使泛函
$$ J=\int_{t_0}^{t_1} Ldt ,$$的一阶变分\( \delta J\)为零，即\( \delta J=0 \)。这里的\( L ＝ T － U \)， 其中\(T\)和\(U\)分别是力学系统在时刻t的总动能和总位能，\(L\)叫作系统的拉格朗日函数。如果把\(T\)、\(U\)、\(L\)分别作为系统在时刻t的动能密度、位能密度和拉格朗日密度，则哈密尔顿原理应写成：真实运动使
$$ \delta J=\delta \int_{t_0}^{t_1}\iiint_V Ldvdt=0 $$\(V\)是系统所据的空间域。